El primer humanoide comercial de servicio
Diseño inspirado en el cuerpo humano, desarrollado para transformar la interacción entre personas y robots.
ROBOT HUMANOIDE
XMAN-F1
Diseñado para servir
Robot humanoide de servicio con diseño inspirado en el cuerpo humano, desarrollado para interactuar con las personas y ejecutar tareas en distintos escenarios.
175 cm
Altura
68 kg
Peso
43 DoF
Todo el cuerpo
XMAN-F1
El primer robot humanoide comercial de servicio
El XMAN-F1 está diseñado como un robot humanoide de servicio para distintos escenarios de operación.
Su desarrollo integra aprendizaje por refuerzo, modelos VLA y fusión multimodal para percepción precisa del entorno y ejecución de tareas.
Nombre
XMAN-F1
Apodo
Azu
Altura
175 cm / 68.9"
Peso
68 kg / 149.91 lbs
Género
Confidencial
Ocupación
Service Staff
Fecha de nacimiento
23 de julio de 2025
Signo zodiacal
Leo
Pasatiempo
Trabajar
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
Una plataforma humanoide diseñada para servir y colaborar
Aprendizaje por refuerzo profundo
Modelos VLA orientados a una iteración rápida y una mayor robustez en el desarrollo de capacidades.
Arquitectura orientada a la seguridad
Fusión multimodal para una percepción precisa del entorno y una arquitectura enfocada en la seguridad.
Sistema de programación de alta eficiencia
Sistema desarrollado para soportar la colaboración entre múltiples robots y tareas en distintos escenarios.
43 DoF · TODO EL CUERPO
Movimiento humanoide de precisión
El XMAN-F1 integra 43 grados de libertad distribuidos en brazos, cintura y piernas, cabeza, chasis y manos.
Brazos · 7 DoF × 2
Brazos robóticos humanoides diseñados para movimientos de alta precisión.
Piernas bípedas · 6 DoF × 2
Piernas bípedas para movimientos y desplazamientos con enfoque en estabilidad.
Cintura · 3 DoF
Cintura flexible para movimientos coordinados del cuerpo.
Cabeza · 2 DoF
Movimiento orientado a una interacción más natural entre el robot y las personas.
Manos dextrales · 6 DoF × 2
Manos robóticas para manipulación de precisión a nivel humano.
INTERACCIÓN NATURAL
Diseñado para una interacción más humana
El XMAN-F1 incorpora diferentes elementos orientados a facilitar la comunicación y la interacción natural con las personas.
Micrófonos omnidireccionales
Micrófonos de alta definición para capturar información de audio desde diferentes direcciones.
Altavoces de doble canal
Sistema de audio de doble canal para comunicación con las personas.
Pantalla facial curva
Pantalla facial flexible de alta definición integrada en la cabeza del robot.
HIGH-PRECISION 360° SENSING
Percepción ambiental de alta precisión multimodal
La arquitectura de percepción combina diferentes sensores para obtener información precisa del entorno y apoyar la seguridad del robot.
LiDAR 3D
Percepción frontal y trasera para el desplazamiento y la percepción del entorno.
Cámaras de visión de profundidad ×4
Percepción del entorno y apoyo a la planificación del movimiento.
Cámaras HD gran angular ×4
Cobertura de 360° y apoyo a las funciones de seguridad.
INTELIGENCIA Y CONTROL
Computación y teleoperación para ampliar sus capacidades
Procesamiento de IA
275 TOPS
VRAM
64 GB
Almacenamiento
64 GB
Teleoperación
VR · Ambos brazos
Sensado
Multimodal
Retroalimentación
Multimodal
ESPECIFICACIONES
Datos técnicos del XMAN-F1
Altura
175 cm / 68.9"
Peso
68 kg / 149.91 lbs
Grados de libertad
43 DoF
Brazos
7 DoF × 2
Cintura
3 DoF
Cabeza
2 DoF
Piernas bípedas
6 DoF × 2
Manos dextrales
6 DoF × 2
Procesamiento de IA
275 TOPS
VRAM
64 GB
Almacenamiento
64 GB
LiDAR 3D
Frontal / trasero
Cámaras de profundidad
4
Cámaras HD gran angular
4
ROBOTS HUMANOIDES
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