Estabilización bípeda dinámica
El control de cuerpo completo permite mantener el equilibrio y responder ante perturbaciones, inclinaciones y movimientos irregulares.
ROBOT HUMANOIDE
XMAN-L1
Diseñado para moverse e interactuar
Robot humanoide bípedo con control dinámico del movimiento, interacción natural y capacidades orientadas al entretenimiento y la interacción.
136 cm
Altura
38 kg
Peso
42 DoF
Todo el cuerpo
XMAN-L1
Un humanoide diseñado para movimiento e interacción
El XMAN-L1 utiliza una arquitectura bípeda orientada al control dinámico del movimiento, la estabilidad y la ejecución de rutinas.
Su diseño integra control de cuerpo completo, coordinación de movimientos y teleoperación para desarrollar rutinas de movimiento y entrenamiento.
Nombre
XMAN-L1
Apodo
Kido
Altura
136 cm / 53.54"
Peso
38 kg / 83.78 lbs
Género
Confidencial
Ocupación
Entertainer
Fecha de nacimiento
25 de mayo de 2026
Signo zodiacal
Géminis
Intereses
Dancing, Looking Cool, Making You Smile
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
Control dinámico para movimiento humanoide
Coordinación de cuerpo completo
La coordinación de cintura y extremidades permite optimizar el movimiento del centro de masa para caminar, girar y realizar movimientos naturales.
Control de alta precisión
El control de posición, velocidad y torque permite responder a las exigencias de movimientos dinámicos con precisión.
Teleoperación y captura de movimiento
La teleoperación VR de cuerpo completo permite capturar trayectorias coordinadas para entrenamiento y desarrollo basado en datos de movimiento.
42 DoF · TODO EL CUERPO
Movimiento bípedo de cuerpo completo
El XMAN-L1 integra 36 grados de libertad distribuidos en brazos, cintura y piernas, cabeza, chasis y manos.
Brazos · 7 DoF × 2
Brazos robóticos humanoides para movimientos coordinados y naturales.
Piernas bípedas · 6 DoF × 2
Control dinámico para mantener el equilibrio y ejecutar movimientos bípedos.
Cintura · 3 DoF
Coordinación dinámica con las piernas para movimientos de cuerpo completo.
Cabeza · 1 DoF
Movimiento de la cabeza para interacción y orientación natural.
Manos dextrales · 6 DoF × 2
Manos robóticas para movimientos y manipulación de precisión.
INTERACCIÓN NATURAL
Diseñado para una interacción natural
El XMAN-L1 incorpora diferentes elementos orientados a facilitar la comunicación y la interacción natural con las personas.
Micrófonos omnidireccionales
Micrófonos de alta definición para capturar información de audio desde diferentes direcciones.
Altavoces de doble canal
Sistema de audio de doble canal para comunicación con las personas.
Movimiento corporal coordinado
Coordinación de cuerpo completo para ejecutar movimientos fluidos y expresivos.
HIGH-PRECISION 360° SENSING
Percepción de alta precisión en 360°
El sistema de percepción combina LiDAR y cámaras para apoyar la percepción del entorno, la planificación del movimiento y la seguridad.
LiDAR 3D
Percepción frontal y trasera para apoyar la percepción de la base móvil.
Cámaras de visión de profundidad ×3
Percepción del entorno y apoyo a la planificación del movimiento.
Cámaras HD gran angular ×2
Cobertura de 360° y apoyo a las funciones de seguridad.
INTELIGENCIA Y CONTROL
Computación y teleoperación para ampliar sus capacidades
Procesamiento de IA
100 TOPS
Almacenamiento
128 GB
Teleoperación
VR · Cuerpo completo
Control de movimiento
Cuerpo completo
Aprendizaje
Refuerzo
Coordinación
Dinámica bípeda
ESPECIFICACIONES
Datos técnicos del XMAN-L1
Altura
136 cm / 53.54"
Peso
38 kg / 83.78 lbs
Grados de libertad
42 DoF
Brazos
7 DoF × 2
Piernas bípedas
6 DoF × 2
Cintura
3 DoF
Cabeza
1 DoF
Manos dextrales
6 DoF × 2
Procesamiento de IA
100 TOPS
Almacenamiento
128 GB
LiDAR 3D
Frontal / trasero
Cámaras de profundidad
3
Cámaras HD gran angular
2
ROBOTS HUMANOIDES
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