Movilidad para múltiples escenarios
La operación sobre ruedas permite al robot desplazarse y adaptarse a diferentes escenarios sin limitarse a un único entorno.
ROBOT HUMANOIDE
XMAN-R1
Diseñado para servir y adaptarse
Robot humanoide con movilidad sobre ruedas, capacidades de interacción natural, percepción del entorno y manipulación de precisión para múltiples escenarios.
174 cm
Altura
110 kg
Peso
36 DoF
Todo el cuerpo
XMAN-R1
Un humanoide preparado para múltiples escenarios
El XMAN-R1 utiliza una plataforma móvil sobre ruedas que le permite adaptarse a diferentes escenarios de operación.
Su arquitectura combina percepción, interacción, manipulación y procesamiento de inteligencia artificial dentro de una plataforma abierta de hardware y software.
Nombre
XMAN-R1
Apodo
Aman
Altura
174 cm / 68.5"
Peso
110 kg / 242.51 lbs
Género
Variable
Ocupación
Service Staff
Fecha de nacimiento
31 de marzo de 2025
Signo zodiacal
Aries
Pasatiempo
Escuchar "Good Luck"
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
Una plataforma pensada para adaptarse y evolucionar
Aprendizaje por refuerzo
Un modelo basado en VLA permite realizar iteraciones rápidas y desarrollar capacidades adaptativas con un enfoque de extremo a extremo.
Comunicación estable
Un protocolo de comunicación desarrollado específicamente para robots permite establecer una red privada dedicada.
Ecosistema abierto
Plataforma abierta de hardware y software que permite personalizar y ampliar las capacidades del robot.
36 DoF · TODO EL CUERPO
Movimiento humanoide de precisión
El XMAN-R1 integra 36 grados de libertad distribuidos en brazos, cintura y piernas, cabeza, chasis y manos.
Brazos · 7 DoF × 2
Brazos robóticos humanoides diseñados para movimientos de alta precisión.
Cintura y piernas · 6 DoF
Movimiento flexible y estable para diferentes posiciones y desplazamientos.
Cabeza · 2 DoF
Movimiento orientado a una interacción más natural con las personas.
Chasis con ruedas · 2 DoF
Navegación y planificación de movimiento sobre una plataforma móvil.
Manos dextrales · 6 DoF × 2
Manos robóticas para manipulación de precisión a nivel humano.
INTERACCIÓN NATURAL
Diseñado para una interacción más humana
El XMAN-R1 incorpora diferentes elementos orientados a facilitar la comunicación y la interacción natural con las personas.
Micrófonos omnidireccionales
Micrófonos de alta definición para capturar información de audio desde diferentes direcciones.
Altavoces de doble canal
Sistema de audio de doble canal para comunicación con las personas.
Pantalla facial curva
Pantalla facial flexible de alta definición integrada en la cabeza del robot.
HIGH-PRECISION 360° SENSING
Percepción de alta precisión en 360°
El sistema de percepción combina LiDAR y diferentes cámaras para apoyar la navegación, la planificación del movimiento y la seguridad.
LiDAR ×2
Percepción frontal y trasera para la base móvil.
Cámaras de visión de profundidad ×4
Percepción del entorno y apoyo a la planificación del movimiento.
Cámaras HD gran angular ×4
Cobertura de 360° y apoyo a las funciones de seguridad.
INTELIGENCIA Y CONTROL
Computación y teleoperación para ampliar sus capacidades
Procesamiento de IA
275 TOPS
VRAM
64 GB
Almacenamiento
64 GB
Teleoperación
VR · Ambos brazos
Sensado
Multimodal
Retroalimentación
Multimodal
ESPECIFICACIONES
Datos técnicos del XMAN-R1
Altura
174 cm / 68.5"
Peso
110 kg / 242.51 lbs
Grados de libertad
36 DoF
Brazos
7 DoF × 2
Cintura y piernas
6 DoF
Cabeza
2 DoF
Chasis con ruedas
2 DoF
Manos dextrales
6 DoF × 2
Procesamiento de IA
275 TOPS
VRAM
64 GB
Almacenamiento
64 GB
LiDAR
2
Cámaras de profundidad
4
Cámaras HD gran angular
4
ROBOTS DE DELIVERY
Diferentes opciones de adquisición
Conoce las alternativas disponibles para incorporar robots de limpieza a tu operación.
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